Pokaż wiadomości

1

Hyde Park Domidrewno / Odp: Moja przygoda z drewnem

« dnia: Grudzień 10, 2017, 23:30:38 pm »

Robot będzie mi pomagał przy pracach w drewnie, gdzie potrzebna będzie powtarzalność i precyzja - czas wykonania czy zasięg jest mniej istotny.

Serwa są YASKAWA - jedno obsługuje 3 silniki - są dedykowane do robota. Dokumentacja jest szczątkowa - skany papierowej dokumentacji (20 lat temu PDF nie były tak popularne

.

Programowanie z pilota tylko na początku (mam doświadczenie - nie będzie to problem) - robot obsługuje stacje dyskietek, będę tworzył/edytował programy na kompie i wrzucał do robota. Na jednym z filmów na kanale "Lignum" widziałem, że też tworzą model w środowisku graficznym a potem na dyskietkę i do robota.

Największym problemem obecnie jest brak czasu i pogoda

( garaż nie ogrzewany).

Na pewno się podzielę się z Wami relacją z postępów.
Pozdrawiam

2

Hyde Park Domidrewno / Odp: Moja przygoda z drewnem

« dnia: Grudzień 10, 2017, 21:28:45 pm »

Małe postępy. Po konfiguracji współrzędnych narzędzia i tymczasowej płyty roboczej pierwszy program - tworzenie otworów do bazowania materiału. Program tworzony na wektorach przesunięcia których wartość jest podawana dla każdej z linii , dopracuję go aby był na zmiennych - tak aby podać tylko odległość między otworami i głębokość frezowania.

Pytanie do technologów obróbki drewna

- czyli do Was - co może być przyczyną przypalania?

- tępawy frez?
- za duże obroty wrzeciona ?
- zbyt wolny / szybki ruch liniowy przy wprowadzaniu narzędzia w materiał?

Macie jakiś patent lepszy wyciąg trocin przy frezarce? (obecnie to wąż z odkurzacza połączony taśmą, coś tam zbiera lecz niewiele)

Pozdrawiam

3

Hyde Park Domidrewno / Odp: Moja przygoda z drewnem

« dnia: Listopad 28, 2017, 23:39:34 pm »

Cytat: m_kola w Listopad 28, 2017, 22:55:52 pm

Nie bawię się z tobą! Ledwo wszedł do piaskownicy i już rozwalił wszystkie zabawki swoją zabawką..
Jak żyć?

Kola nie chciałem Cię zranić...
Dbam po prostu o swoje palce

4

Hyde Park Domidrewno / Odp: Moja przygoda z drewnem

« dnia: Listopad 28, 2017, 23:33:29 pm »

@meridox
Mój "biały murzyn" przez ostanie 20 lat spawał fotele dla VW. Dostałem go w rozliczeniu za pomoc przy demontażu linii wycofanej z produkcji - zapłaciłem tylko za transport i ramę ze stołem na której stoi ( robiłem ramę na zamówienie). Warty jest tyle waży

(manipulator ok 180kg, szafa sterująca ponad 100kg).

@look_as
wszystkie starsze modele które są wycofywane z produkcji były przeważnie programowane za pomocą specjalnego pilota-programatora - ciężko o jakieś sensowne oprogramowanie. Wycofywane są głównie ze względu na brak części zamiennych - czasami kilkudniowy postój maszyny to większe koszty niż nowy robot, lub przystosowanie starej maszyny do nowego typu produkcji jest nieopłacalne. Firmy kupują takie używane roboty na części zamienne.
Dla nowszych modeli już jest łatwiej - większość producentów ma soft do programowania offline ale trzeba płacić, lub dalej bawić się pilotem-programatorem - bardziej czasochłonne.

Zimowe wieczory mam zamiar spędzić na poszukiwaniu jakiegoś softu ( może coś z CNC) który rysunki płaskie lub bryły rysowane w 3d byłby w stanie przełożyć na ciąg punktów i wektorów zrozumiałych dla robota.

5

Hyde Park Domidrewno / Odp: Moja przygoda z drewnem

« dnia: Listopad 28, 2017, 22:03:35 pm »

A więc jest to 6 osiowy robot przemysłowy, udźwig 6kg, zasięg 1,3m. Wiek ponad 20 lat - ocalony przed złomowaniem. Narzędzie zamontowane na końcu to frezarka Kress z uchwytem 8mm - max 25000 obrotów. Od ponad 10 lat zajmuję się zawodowo programowaniem, konfiguracją i naprawą tego typu urządzeń, dlatego przygarnąłem go trochę z sentymentu ( te zarwane noce i godziny pracy aby uruchomić/ ożywić po awarii) .

Główne zalety :
dokładność - deklarowana przez producenta powtarzalność 0,1 mm ( mimo swojego wieku mój niewiele stracił na dokładności)
uniwersalność - można zamontować mu dowolne narzędzie np. frezarkę, chwytak, palnik spawalniczy ( oczywiście w zakresie jego udźwigu ten może nosić 6 kg)
bezpieczeństwo - programowanie odbywa się z wyłączona frezarką, następnie stojąc w bezpiecznej odległości z pilota uruchamiam program i to robot pokonuje zadaną ścieżkę.

Mam zamiar wykorzystać go jako bardziej uniwersalną frezarkę CNC ( cnc ma 3 osie sterowane XYZ, tu jest do dyspozycji XYZ oraz obrót narzędzia wokół każdej z tych osi - robiąc odpowiedni program mógłbym frezem prostym wykonać sferę a nawet kulę).
Programując mu kolejne punkty to robot pilnuje aby były w jednej linii względem siebie, ma też możliwość przesunięcia kolejnego punktu o zadany wektor np:
robot zaczyna tu (frez przy krawędzi deski);
- przesuń frez 20mm w osi X;
- wejdź frezem 5mm w materiał ( oś Z);
przejedź frezem 100mm w linii prostej równoległej do osi Y;
- wycofaj frez -5mm ( oś Z)
( nie wiem czy to będzie zrozumiałe, ale tak wygląda programowanie tego typu robota);

Jest to trochę czasochłonne, ale przy większej ilości obrabianych elementów (np. deski na sztachety z jednym końcem zaokrąglonym) robimy bazowanie deski, na pierwszej piszemy program, potem już tylko zamieniamy deski, dosuwamy do bazy i wykonujemy ten sam program.

Do dokończenia został mi system odciągu trocin w pobliżu freza, i płyta bazująca materiał - myślę o takiej:
https://www.olx.pl/oferta/blat-stol-roboczy-mft3-mdf-festool-bosch-makita-stanley-wolfcraf-CID628-ID8TwPd.html

ale wykonam już sobie sam - otwory będą gęściej.

Teraz trochę o wadach :
Cena - nawet nie pytajcie ile kosztuje nowy...
Wiek - części zamiennych brak, nawet gdyby były to ceny z kosmosu. Dodatkowo robot nie współpracuje z komputerem - cały program trzeba wykonać za pomocą pilota programującego ( komputer można podłączyć jako emulator stacji dyskietek do przenoszenia programów). Nie ma aplikacji wysokiego poziomu ( jak w CNC) w którym rysujemy co potrzeba, a aplikacja przelicza to na kolejne punkty i wysyła do maszyny.

Tu podobna aplikacja wykorzystana do drewna jego młodszego brata