Tak na szybko:
Nie jestem pewien, czy dobrze zrozumiałem jak siedziska mają się składać i rozkładać. Myślę, że na dwa razy.
Na zdjęciach pokazuję zastosowane przeze mnie rozwiązanie składania stolika w garażu - warsztacie. Nogi nie są pojedyncze, tylko w postaci ram przymocowanych do zawiasów przymocowanych do ściany, nogi składają się do środka, blat jest opuszczany na dół na zawiasach taśmowych przymocowanej do części stałej, ale możesz zrobić trzy zgrabne zawiasy z drewna: na bokach i w środku tak rozmieszczone aby nie przeszkadzały w składaniu nóg. Ta konstrukcja jest bardzo stabilna i mocna, zapewniam. Jeżeli oba siedziska mają się składać do ściany, myślę, że to też będzie możliwe, np nogi (ramy) mogą być z każdej strony podwójnie rozkładane: na zwyłke siedzisko i poszerzane.. Najlepiej zrób sobie jakiś model ze sklejki aby złapać "knif". Inne rozwiązanie, to zdjęcia z internetu, także wzory ładnych zawiasów.